槍閥作為水流控制類元件,廣泛地運(yùn)用于各種水控制環(huán)境。通常閥類零件對(duì)其成品一致性,和合格率都有較高的要求,而自動(dòng)化組裝機(jī)可以代替人工提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品的合格率。
槍閥全自動(dòng)組裝線運(yùn)用組裝分解技術(shù),將各個(gè)工序分開操作,并設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)檢測(cè)工位,可高效地完成組裝并保證合格品出料的成品率,生產(chǎn)效率可達(dá)5秒一件。
槍閥全自動(dòng)組裝機(jī)包含有一個(gè)自動(dòng)分度的10工位轉(zhuǎn)盤和一個(gè)自動(dòng)分度的8工位轉(zhuǎn)盤,2套專用控制電器系統(tǒng),9套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)及各種功能工位。所組裝出產(chǎn)品帶自檢功能,產(chǎn)品的成品率高。
工人將工件(包括密封圈,彈簧等(除閥體))放入相應(yīng)震動(dòng)送料裝置后,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝,壓緊以及成品檢測(cè)下料,機(jī)器工作不用人工參與,只需加料。其中閥體為人工擺盤上料或采用振動(dòng)盤送料以及前端加提升機(jī)送料作為料倉(cāng)補(bǔ)料裝置。
槍閥全自動(dòng)組裝機(jī)包含自動(dòng)程序,及各種報(bào)警提示,提高了操作的效率及準(zhǔn)確性。
槍閥結(jié)構(gòu)如下:
槍閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線主要工作工位功能
①號(hào)機(jī)(右邊)為槍閥閥芯總成:
1號(hào)工位:不銹鋼球座自動(dòng)上料工位
采用串料上料方式,自動(dòng)分料,自動(dòng)送料
2號(hào)工位-----塑膠球座自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將塑膠球座工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至1工位上。
3號(hào)工位-----中心柱自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將中心柱排列好后,機(jī)械手將工位移栽至2工位上。
4號(hào)工位--------密封圈1自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將密封圈1工件排列好后,機(jī)械手將工位移栽至3工位上。
5號(hào)工位--------密封圈2自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將密封圈2排列好后,機(jī)械手將工位移栽至5工位上。
6號(hào)工位-------密封圈3自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將密封圈3排列好后,機(jī)械手將工位移栽至6工位上。此工位檢測(cè)閥桿上O型圈是否上料正確,油涂在O型圈上。
7號(hào)工位-------上油檢測(cè)工位
此工位檢測(cè)閥桿上O型圈是否上料正確,油涂在O型圈上。
8號(hào)工位-----閥體自動(dòng)上料工位
閥體采用振動(dòng)盤自動(dòng)供料,機(jī)械手依次抓取工件并移栽至圓盤上。
9號(hào)工位-----合格品自動(dòng)下料工位
此工位將已組裝合格的前道半成品轉(zhuǎn)移至輸送帶上并送至2號(hào)機(jī)上料工位
10號(hào)工位-----下合格品下料工位
若為不合格品則在該工位下料
2號(hào)機(jī)(左邊)為槍閥閥體總成:
1號(hào)工位-----輸送帶上半成品自動(dòng)上料工位
由輸送帶將工件排列好后,機(jī)械手將工件移栽至1工位上(工件實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn))。
2號(hào)工位-----鋼珠自動(dòng)上料工位
由專業(yè)漏斗將鋼珠排列好后,機(jī)械手將工件移栽至2工位上。
3號(hào)工位--------彈簧自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將彈簧排列好后,機(jī)械手將工件移栽至3工位上。
4號(hào)工位--------密封圈自動(dòng)上料工位
由震動(dòng)盤將密封圈排列好后,機(jī)械手將工件移栽至4工位上并壓緊。
5號(hào)工位------預(yù)留壓緊工位
針對(duì)產(chǎn)品可能的多元化預(yù)留的壓緊工位。
6號(hào)工位------檢測(cè)工位
氣密檢測(cè),判斷合格與否
7號(hào)工位------合格品下料工位
最終合格品將在此工位下料,初步方案采用步進(jìn)同步皮帶帶工裝方式,預(yù)留接口接后道自動(dòng)擰桿工序
8號(hào)工位-----下合格品下料工位
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