槍閥作為水流控制類元件,廣泛地運用于各種水控制環(huán)境。通常閥類零件對其成品一致性,和合格率都有較高的要求,而自動化組裝機可以代替人工提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品的合格率。
槍閥全自動組裝線運用組裝分解技術(shù),將各個工序分開操作,并設(shè)置有多個自動檢測工位,可高效地完成組裝并保證合格品出料的成品率,生產(chǎn)效率可達5秒一件。
槍閥全自動組裝機包含有一個自動分度的10工位轉(zhuǎn)盤和一個自動分度的8工位轉(zhuǎn)盤,2套專用控制電器系統(tǒng),9套自動上料機構(gòu)及各種功能工位。所組裝出產(chǎn)品帶自檢功能,產(chǎn)品的成品率高。
工人將工件(包括密封圈,彈簧等(除閥體))放入相應(yīng)震動送料裝置后,實現(xiàn)自動組裝,壓緊以及成品檢測下料,機器工作不用人工參與,只需加料。其中閥體為人工擺盤上料或采用振動盤送料以及前端加提升機送料作為料倉補料裝置。
槍閥全自動組裝機包含自動程序,及各種報警提示,提高了操作的效率及準(zhǔn)確性。
槍閥結(jié)構(gòu)如下:
槍閥自動組裝生產(chǎn)線主要工作工位功能
①號機(右邊)為槍閥閥芯總成:
1號工位:不銹鋼球座自動上料工位
采用串料上料方式,自動分料,自動送料
2號工位-----塑膠球座自動上料工位
由震動盤將塑膠球座工件排列好后,機械手將工位移栽至1工位上。
3號工位-----中心柱自動上料工位
由震動盤將中心柱排列好后,機械手將工位移栽至2工位上。
4號工位--------密封圈1自動上料工位
由震動盤將密封圈1工件排列好后,機械手將工位移栽至3工位上。
5號工位--------密封圈2自動上料工位
由震動盤將密封圈2排列好后,機械手將工位移栽至5工位上。
6號工位-------密封圈3自動上料工位
由震動盤將密封圈3排列好后,機械手將工位移栽至6工位上。此工位檢測閥桿上O型圈是否上料正確,油涂在O型圈上。
7號工位-------上油檢測工位
此工位檢測閥桿上O型圈是否上料正確,油涂在O型圈上。
8號工位-----閥體自動上料工位
閥體采用振動盤自動供料,機械手依次抓取工件并移栽至圓盤上。
9號工位-----合格品自動下料工位
此工位將已組裝合格的前道半成品轉(zhuǎn)移至輸送帶上并送至2號機上料工位
10號工位-----下合格品下料工位
若為不合格品則在該工位下料
2號機(左邊)為槍閥閥體總成:
1號工位-----輸送帶上半成品自動上料工位
由輸送帶將工件排列好后,機械手將工件移栽至1工位上(工件實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn))。
2號工位-----鋼珠自動上料工位
由專業(yè)漏斗將鋼珠排列好后,機械手將工件移栽至2工位上。
3號工位--------彈簧自動上料工位
由震動盤將彈簧排列好后,機械手將工件移栽至3工位上。
4號工位--------密封圈自動上料工位
由震動盤將密封圈排列好后,機械手將工件移栽至4工位上并壓緊。
5號工位------預(yù)留壓緊工位
針對產(chǎn)品可能的多元化預(yù)留的壓緊工位。
6號工位------檢測工位
氣密檢測,判斷合格與否
7號工位------合格品下料工位
最終合格品將在此工位下料,初步方案采用步進同步皮帶帶工裝方式,預(yù)留接口接后道自動擰桿工序
8號工位-----下合格品下料工位
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