自動組裝機(全自動組合裝配機)適合于自動上料,自動旋緊螺絲,自動檢測,自動壓裝等組合裝配工藝要求的場合,廣泛應(yīng)用于汽車零部件,電子產(chǎn)品,五金工具,衛(wèi)生潔具,小型家用電器,電動工具等產(chǎn)品的自動組裝。具體工藝包括組裝精度,頻率,工位設(shè)置等根據(jù)客戶需要來設(shè)計。
自動組裝機(全自動組合裝配機)典型功能介紹:
工位一、上料工位:首先由人工將工件放置工件夾緊機構(gòu)夾緊,由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋入工位二。
工位二、自動旋螺絲機構(gòu):首先由袋裝倒入磁盤振動排序機構(gòu),由磁盤振動排序的兩個排序道,每次輸出兩個螺絲至送料機構(gòu),再由送料機構(gòu)將兩個螺絲同時送至鎖螺絲機構(gòu)(鎖絲頭),鎖絲機構(gòu)經(jīng)PLC指令,將鎖絲頭經(jīng)氣缸向下運動,由氣動螺絲刀將兩個螺絲旋入工件內(nèi),工位二各部歸原位,再由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工位二旋至工位三檢測工位。
工位三、檢測機構(gòu):首先由氣缸帶動兩個傳感器向下運動至工件,檢測工件是否有無螺絲旋入工件,是否到位,如有工件沒有旋入螺絲到位,將信號傳入PLC指令下道工位停止工作,工位三各部動作歸原位,再由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件旋至工位四。
工位四、退螺絲機構(gòu):首先由氣缸帶動氣動螺絲刀向下運動,至工件螺絲,由氣動螺絲刀將工件上螺絲旋出,工位歸原位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件旋至工位五。
工位五、工件壓裝機構(gòu):人工將被壓入工件放入料倉內(nèi),(兩個)由自動上料裝置將工件自動送至貨定裝料位置,再由下支撐氣缸將工件支撐,上壓氣缸向下運動,將工件壓入指定位置,壓裝機構(gòu)歸原位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件放置工位六。
工位六、工件檢測機構(gòu)。(同工位二)
工位七、工件壓出機構(gòu):首先由上定位氣缸申出由定位塊將工件支撐定位,再由下氣缸向上運動將壓入工件頂出,壓出機構(gòu)歸原位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件旋至工位八,下料工位。
工位八、下料工位。
性能介紹:
1. 根據(jù)各組裝工件所不同,可設(shè)置多個工位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)做間歇運動來滿足各工件的組裝工作,如工件與工件的螺絲固定,旋入螺絲檢測范圍為(M3-M8),長度為5-30mm。
2. 工件與工件壓裝,裝入位置的檢測(壓入力、壓入位置),工件壓裝力為:50-500kg,壓入位置精度為0.1mm。
3. 螺絲旋緊工件,每個工位需4-6秒/件,壓裝工位根據(jù)工件不同大約為4-8秒/件。
4. 設(shè)備需380V電壓,0.2-1.5KW,氣源0.5-0.6Mpa。
自動組裝機(全自動組合裝配機)視頻欣賞一:
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