機(jī)械手抓手/手指/手爪/手抓也叫端拾器，是機(jī)器人上最重要的一個外圍設(shè)備，其主要用途是設(shè)計在機(jī)器人手臂終端來完成各種動作和指令。機(jī)器人的所有工作最終都是有手抓來完成的。機(jī)器人手抓的概念不同于人類的手的概念，只要能夠完成對工件的有效抓取，并對工件不造成損害，我們都可稱之為手抓。根據(jù)工作任務(wù)和被抓取工件的性質(zhì)不同，機(jī)器人手抓一般采用電動、氣動、真空吸取、液壓夾緊幾種抓緊方式，對于小型工件采用電動、氣動和真空吸取的方式比較常見，而液壓夾緊方式常常被用于大型的工件和工作環(huán)境比較惡劣的環(huán)境。在工廠自動化領(lǐng)域，最被廣泛使用的是氣動手抓和真空吸盤。
我公司設(shè)計了一系列標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械手模塊，同時也根據(jù)客戶的個性化需求開發(fā)和設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手。械手手抓模塊可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則類、已破損類、高溫類等各種工件的抓取要求，為滿足自動化生產(chǎn)線日益加強(qiáng)的柔性需求，我們在手抓上還可安裝或選裝工件識別、檢測、定位等部件。
機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪，對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺服的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選用或定制手爪。
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