tray盤/擺盤自動上料機由寧波攀高自動化開發(fā),是針對多tray盤的盤料上料系統(tǒng)而開發(fā)的三軸伺服系統(tǒng),擺盤自動上料機是一種Tray盤自動上下料機構(gòu)以及Tray盤自動上下料方法,屬于Tray盤自動化處理設(shè)備領(lǐng)域,提供一種可對批量Tray盤進行自動化上下料的Tray盤自動上下料機構(gòu),包括機架、設(shè)置在機架兩側(cè)的Tray盤平臺、設(shè)置在兩個Tray盤平臺之間的移載平臺已經(jīng)進行轉(zhuǎn)移Tray盤的Tray盤機械手和用于對Tray盤進行上下料作業(yè)的物品機械手。本機可實現(xiàn)同時對一疊Tray盤進行上下料作業(yè),并且對一疊Tray盤的上下料操作過程中只需要作業(yè)人員將待處理Tray盤放入相應(yīng)的Tray盤平臺以及從Tray盤平臺中取出處理好后的Tray盤即可,其余過程可完全實現(xiàn)自動化,針對IT行業(yè)的自動貼片機,自動檢測機,自動點膠機等采用Tray 盤供料的機臺而設(shè)計的自動供料盤系統(tǒng),采用三軸伺服,實現(xiàn)了料盤自動切換,自動送出料盤,自動回收料盤,也可以應(yīng)用于其他加工類機臺,如自動數(shù)控車床,磨床,鉆床,銑床等采用料盤供料系統(tǒng)的料盤自動上下料系統(tǒng)。
由人工將工件裝滿料倉的n-1個工位,保證自動線可持續(xù)生產(chǎn)加工;機械手從上料位抓取毛工件后,傳感器發(fā)出信號,料倉托盤上升一個位置(距離為零件厚度),準(zhǔn)備下一次上料;當(dāng)一個上料位的零件全部加工完畢,料倉轉(zhuǎn)過一個料位,開始下一個工位零件的上料,依此循環(huán),待n-1個工位的零件全部加工完后,料倉發(fā)出警告,由人工進行下一輪的下料和碼料。
Tray 盤(料盤)自動上下料系統(tǒng)應(yīng)用于自動組裝機的自動送料
兩軸伺服供料系統(tǒng)應(yīng)用于取送料盤上的物料
料倉系統(tǒng)
三軸伺服供料系統(tǒng)(料盤供料)
Tray 盤自動上下料系統(tǒng)工作視頻:
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