在線硬度分選機（全自動硬度測量機/全自動硬度計）針對客戶的電梯曳引輪（鑄件）體型較大而開發(fā)的一款全自動硬度測量系統(tǒng)，系統(tǒng)支持混料（工件規(guī)格不同）檢測， 同一批料（規(guī)格相同的）可以實現(xiàn)自動來料檢驗，同時支持手動檢測，系統(tǒng)具有部件型號更換時程序自動確認(rèn)匹配或報警防錯（防止程序調(diào)用錯誤時撞機）。本系統(tǒng)也可應(yīng)用于鑄件，鍛件，車削加工件，大型盤類，法蘭，齒輪，發(fā)動機殼體等類似工件的硬度全檢測試要求的場合，也可以根據(jù)客戶要求定做。
機械手夾持工件，實現(xiàn)自動搬運，自動上料，自動下料
自動分度工作臺，實現(xiàn)分度打硬度，自動旋轉(zhuǎn)選擇區(qū)塊
在自動升降臺的配合下，機械手實現(xiàn)工件的自動翻轉(zhuǎn)
硬度全部檢測完畢，機械手實現(xiàn)工件的自動下料，由輸送帶自動輸送到下一個工位
客戶生產(chǎn)的電梯曳引輪直徑范圍為200-600mm，現(xiàn)由人工作業(yè)方式，上下端面各分四個區(qū)塊，每 個區(qū)塊打7個點的里氏硬度換算為布氏硬度，打硬度之前先拋光，去掉最大值和最小值后剩下的5個硬度值做平均，該值代表該區(qū)塊的硬度，客戶內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)為四個區(qū)塊的硬度平均值相比較，差值不能大于15度，否則判為不合格品，打完硬度后打上11位數(shù)字的鋼印以及該面的硬度平均值，每個工件正反兩面都要做同樣的工作，由于客戶產(chǎn)能為300個工件，以每個工件56點計算，加上拋光，翻轉(zhuǎn)和打鋼印，每天需要打300*56=16800點，勞動強度很大。
在線硬度分選機（全自動硬度測量機/全自動硬度計）選用里氏硬度計+G型沖擊探頭， 設(shè)置伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤工作臺，自動搬運機械手，自動翻轉(zhuǎn)工位，自動夾持，自動拋光，自動打硬度，自動打鋼印等工位，系統(tǒng)動作由下位機PLC控制，上位機接收里氏硬度計的測量數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫并作出OK或NG判斷，下位機實現(xiàn)控制聲光報警。
工件流轉(zhuǎn)采用滾道
下機架采用90mm*90mm方通焊接，烤漆。
上機架采用60mm*60mm鋁型材。
臺板采用22mm鋼板。
下機架四周烤漆鐵板圍邊，上機架四周透明有機玻璃圍邊。
機體尺寸長寬高，900mm*850mm*2500 mm。
工作步驟
1）工件由滾道送來后，機械手自動搬運到伺服工作臺上，機械手帶有工件測量功能，可以判斷來料的規(guī)格。
2）PLC根據(jù)來料的規(guī)格，自動調(diào)整拋光/打硬度/打鋼印動力頭到相應(yīng)位置。
3） 工件自動夾持，工作臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度和分度可以程序控制，實現(xiàn)自動分度拋光；
4）工作臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)程控自動打硬度
5） 工作臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動打標(biāo)記 ；
6）檢測完畢，機械手自動將搬運到翻轉(zhuǎn)工位并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，然后將工件送回伺服工作臺；
7）反面重復(fù) 3,4,5步動作
8）機械手自動將工件搬運到下料滾道，并聲光提示合格與否。
全自動硬度測量分選機/全自動硬度計工作視頻如下：
全自動硬度計/硬度自動分選機工作視頻：
全自動硬度計實際工作視頻：
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0574-86175138
