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自動(dòng)送料機(jī) 
振動(dòng)盤(pán)/震動(dòng)盤(pán) 
直線送料器(直振/直震) 
桁架機(jī)械手伺服送料機(jī) 
自動(dòng)上下料料倉(cāng)/料箱/料盤(pán) 
機(jī)械手抓手/手指/手爪
DCS控制系統(tǒng) 
壓力數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
流量數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
DCS升級(jí)改造擴(kuò)容 
鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 
給水監(jiān)控系統(tǒng) 
環(huán)保污水監(jiān)控系統(tǒng) 
設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控 
化工廠數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
換熱站數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
中央空調(diào)數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
無(wú)人車間數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
碼頭數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
養(yǎng)殖車間數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
大棚數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
溫度數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng)  
溫度記錄系統(tǒng)  
溫度監(jiān)控系統(tǒng) 
濕度數(shù)據(jù)采集記錄監(jiān)控系統(tǒng) 
實(shí)驗(yàn)室儀器數(shù)據(jù)自動(dòng)采集存儲(chǔ)系統(tǒng) 
地條鋼升級(jí)用短流程電爐自動(dòng)控制系統(tǒng) 
火電廠脫硫脫硝自動(dòng)控制系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床維修改造 
數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)改造 
數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)維修維護(hù) 
數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料改造
加工中心維修改造升級(jí) 
加工中心系統(tǒng)改造  
加工中心西門(mén)子系統(tǒng)改造  
加工中心發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)改造
在線氣密測(cè)試設(shè)備 
在線氣密測(cè)試模塊  
壓差式在線氣密檢測(cè)模塊  
壓力式在線氣密檢測(cè)模塊 
在線氣密測(cè)試設(shè)備 
氣體檢漏儀  
壓力多段式氣密檢漏儀
非標(biāo)檢測(cè)設(shè)備 
視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)定位/對(duì)位系統(tǒng) 
視覺(jué)表面外觀缺陷/瑕疵檢測(cè)設(shè)備 
機(jī)器視覺(jué)在線測(cè)量設(shè)備 
視覺(jué)檢測(cè)/自動(dòng)分選設(shè)備 
在線氣密/泄露,壓力測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)/試驗(yàn)機(jī) 
在線激光測(cè)量設(shè)備 
機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)(字符編碼識(shí)別,模式識(shí)別) 
尺寸自動(dòng)測(cè)量分選設(shè)備(厚度,高度,長(zhǎng)度,直徑分選分 
雙向拉伸試驗(yàn)機(jī)  
180度雙向拉伸/壓縮試驗(yàn)機(jī)  
正交雙向拉伸試驗(yàn)機(jī) 
定制/定做硬度計(jì)(洛氏/布氏/維氏/里氏硬度計(jì)) 
汽車零部件試驗(yàn)機(jī)  
汽車?yán)?軟軸/軟管試驗(yàn)機(jī)(疲勞試驗(yàn)機(jī)/效率試驗(yàn)機(jī))  
汽車踏板耐久疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)  
駐車制動(dòng)操縱手柄總成疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)臺(tái)  
汽車換擋操縱桿耐久疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)  
汽車軟軸軟管試驗(yàn)機(jī)  
汽車門(mén)把手壽命試驗(yàn)機(jī)  
汽車門(mén)鎖壽命試驗(yàn)機(jī)  
汽車電器開(kāi)關(guān)耐久試驗(yàn)機(jī)
自動(dòng)化設(shè)備的改造,改裝,升級(jí)服務(wù) 
自動(dòng)上料下料(自動(dòng)送料,自動(dòng)上下料,機(jī)械手上料系統(tǒng)) 
精密工裝夾具/治具/輔具/模具/檢具 
試驗(yàn)機(jī)智能化改造 
Tray 盤(pán)自動(dòng)上下料系統(tǒng)
非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備 
自動(dòng)焊接設(shè)備 
自動(dòng)鎖螺絲機(jī) 
自動(dòng)組裝,自動(dòng)裝配設(shè)備 
智能壓裝機(jī) 
自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備 
自動(dòng)稱量設(shè)備(稱重配料控制系統(tǒng))  
自動(dòng)重量分選機(jī) 
一次性剃須刀自動(dòng)裝配機(jī)(刮胡刀全自動(dòng)組裝機(jī)) 
力值自動(dòng)分選機(jī)(全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī),拉壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī),全自  
在線硬度分選機(jī)  
彈簧分選機(jī) 
自動(dòng)化專機(jī)(非標(biāo)定做) 
扭矩自動(dòng)測(cè)量機(jī) 
工業(yè)腳輪自動(dòng)組裝機(jī) 
自動(dòng)鎖螺母/螺帽機(jī) 
自動(dòng)碼垛機(jī)/堆垛機(jī) 
滑板車輪軸自動(dòng)裝配機(jī)
自動(dòng)化組裝測(cè)試生產(chǎn)線 
電磁閥自動(dòng)組裝機(jī) 
管接頭自動(dòng)裝配機(jī) 
液壓堵頭/螺塞自動(dòng)套圈機(jī) 
電池自動(dòng)生產(chǎn)線及附屬生產(chǎn)設(shè)備 
電池安全實(shí)驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)及其設(shè)備 
電池組合產(chǎn)品的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及其設(shè)備 
轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位自動(dòng)貼標(biāo)生產(chǎn)線 
單向閥/止回閥自動(dòng)組裝機(jī) 
動(dòng)力電池18650自動(dòng)焊接組裝線  
新能源汽車動(dòng)力電池組PACK全自動(dòng)生產(chǎn)線 
閥門(mén)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
銅閥門(mén)自動(dòng)切邊機(jī)  
球閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
角閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
單向截止閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
閘閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
鋼瓶閥自動(dòng)化生產(chǎn)線  
槍閥自動(dòng)組裝生產(chǎn)線  
閥門(mén)扭矩伺服擰緊機(jī)  
熱鍛件無(wú)飛邊紅沖機(jī) 
微型電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線 
快速接頭自動(dòng)組裝機(jī) 
泄壓閥/安全閥自動(dòng)組裝機(jī) 
汽車門(mén)鉸鏈自動(dòng)組裝機(jī) 
合頁(yè)自動(dòng)組裝機(jī) 
LED燈具/燈飾自動(dòng)化生產(chǎn)線 
壓力表自動(dòng)化生產(chǎn)線 
空調(diào)波紋管接頭自動(dòng)組裝機(jī)
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備/系統(tǒng)的設(shè)計(jì),研發(fā),制造。




產(chǎn)品名稱:石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計(jì)

產(chǎn)品型號(hào):

簡(jiǎn)單說(shuō)明:石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計(jì)專為石油鉆采設(shè)備開(kāi)發(fā),前段可接熱處理調(diào)質(zhì)爐,后接布氏硬度全自動(dòng)檢測(cè)線,實(shí)現(xiàn)布氏硬度在線測(cè)量,設(shè)置三個(gè)工位:銑削平面,自動(dòng)加載打硬度,CCD攝像頭自動(dòng)讀數(shù),工位切換采用伺服電機(jī)由PLC控制,加載由伺服電機(jī)+力傳感器形成閉環(huán)控制,確保力加載精度達(dá)到0.5級(jí),壓痕測(cè)量采用130萬(wàn)像素CCD攝像頭,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法,在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測(cè),經(jīng)精確定標(biāo)可以達(dá)到高測(cè)量精度壓痕直徑,銑削工位由伺服電機(jī)+主軸動(dòng)力頭完成,可以實(shí)現(xiàn)定深銑削,深度可達(dá)2mm,整個(gè)在線測(cè)量硬度的過(guò)程確保90秒內(nèi)完成,從而可以滿足生產(chǎn)線24小時(shí)測(cè)試800個(gè)工件的要求。在線布氏硬度計(jì)/布氏硬度在線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是一條完整的布氏硬度檢測(cè)線,廣泛應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備/天然氣高壓氣瓶/鋼瓶/大型鑄造件/鍛壓件等硬度在線測(cè)試場(chǎng)合。


 詳細(xì)說(shuō)明

       石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計(jì)專為石油鉆采設(shè)備開(kāi)發(fā),前段可接熱處理調(diào)質(zhì)爐,后接布氏硬度全自動(dòng)檢測(cè)線,實(shí)現(xiàn)布氏硬度在線測(cè)量,設(shè)置三個(gè)工位:自動(dòng)銑削平面,自動(dòng)加載打硬度,CCD攝像頭自動(dòng)讀數(shù),工位切換采用伺服電機(jī)由PLC控制,加載由伺服電機(jī)+力傳感器形成閉環(huán)控制,確保力加載精度達(dá)到0.5級(jí),壓痕測(cè)量采用130萬(wàn)像素CCD攝像頭,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法,在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測(cè),經(jīng)精確定標(biāo)可以達(dá)到高測(cè)量精度壓痕直徑,銑削工位由伺服電機(jī)+主軸動(dòng)力頭完成,可以實(shí)現(xiàn)定深銑削,深度可達(dá)2mm,整個(gè)在線測(cè)量硬度的過(guò)程確保90秒內(nèi)完成,從而可以滿足生產(chǎn)線24小時(shí)測(cè)試800個(gè)工件的要求。在線布氏硬度計(jì)/布氏硬度在線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是一條完整的布氏硬度檢測(cè)線,廣泛應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備/天然氣高壓氣瓶/鋼瓶/大型鑄造件/鍛壓件等硬度在線測(cè)試場(chǎng)合。

1.主機(jī)框架采用四柱龍門(mén)式布局。

2.中橫梁布局三個(gè)工位:自動(dòng)銑削工位/自動(dòng)加載工位/自動(dòng)拍照讀數(shù)工位

3.工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,整個(gè)過(guò)程由PLC控制

4.自動(dòng)讀數(shù)工位采用130萬(wàn)像素CCD攝像頭,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法,在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測(cè)

布氏硬度10mm鋼球壓頭壓痕原始圖像:

經(jīng)機(jī)器視覺(jué)特定算法后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊緣自動(dòng)檢測(cè)

鉆鋌布氏硬度檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)

(1)當(dāng)石油鉆挺傳到工位后,由機(jī)械手將其移動(dòng)到傳輸輥道上,然后通過(guò)移動(dòng)小車向前行走,鉆鋌的一端走過(guò)銑削區(qū)1米處自動(dòng)停下。

(2)當(dāng)被檢測(cè)鉆鋌停下來(lái)后,機(jī)械手將其牢牢抱緊,銑削頭自動(dòng)銑削一定深度,達(dá)到布氏硬度機(jī)的檢測(cè)要求

(3)鉆鋌向前行走1米自動(dòng)停下,硬度檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作,自動(dòng)加載、保持、卸載,檢測(cè)完畢硬度壓頭回到工位。

(4)鉆鋌向前行走1米處自動(dòng)停下,CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)獲取第一點(diǎn)圖像,通過(guò)軟件自動(dòng)測(cè)量,得出結(jié)果,第一點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束。

CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng),是將布氏硬度的壓痕通過(guò)數(shù)碼傳感器采集圖像,通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最終顯示的是布氏硬度HB值,布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)的發(fā)明取代了古老的讀數(shù)顯微鏡,使測(cè)量的結(jié)果更加便捷、準(zhǔn)確。省去了查表求值的過(guò)程。

(5)重復(fù)前4點(diǎn)步驟,開(kāi)始第二點(diǎn)檢測(cè),直到所有的檢測(cè)完成,通過(guò)機(jī)械手將鉆鋌移到存儲(chǔ)區(qū)等待下一道工序



 

布氏硬度在線測(cè)量工作視頻1:

 

布氏硬度在線檢測(cè)工作視頻2:

 

其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻3:

 

其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻4:

 同類產(chǎn)品

發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋/缸體全自動(dòng)布氏硬度測(cè)量機(jī)
鋼管廠在線硬度計(jì)
定做全自動(dòng)布氏硬度計(jì)
車間全自動(dòng)布氏硬度計(jì)/布氏硬度測(cè)量分選機(jī)
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