石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計(jì)專為石油鉆采設(shè)備開(kāi)發(fā),前段可接熱處理調(diào)質(zhì)爐,后接布氏硬度全自動(dòng)檢測(cè)線,實(shí)現(xiàn)布氏硬度在線測(cè)量,設(shè)置三個(gè)工位:自動(dòng)銑削平面,自動(dòng)加載打硬度,CCD攝像頭自動(dòng)讀數(shù),工位切換采用伺服電機(jī)由PLC控制,加載由伺服電機(jī)+力傳感器形成閉環(huán)控制,確保力加載精度達(dá)到0.5級(jí),壓痕測(cè)量采用130萬(wàn)像素CCD攝像頭,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法,在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測(cè),經(jīng)精確定標(biāo)可以達(dá)到高測(cè)量精度壓痕直徑,銑削工位由伺服電機(jī)+主軸動(dòng)力頭完成,可以實(shí)現(xiàn)定深銑削,深度可達(dá)2mm,整個(gè)在線測(cè)量硬度的過(guò)程確保90秒內(nèi)完成,從而可以滿足生產(chǎn)線24小時(shí)測(cè)試800個(gè)工件的要求。在線布氏硬度計(jì)/布氏硬度在線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是一條完整的布氏硬度檢測(cè)線,廣泛應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備/天然氣高壓氣瓶/鋼瓶/大型鑄造件/鍛壓件等硬度在線測(cè)試場(chǎng)合。
1.主機(jī)框架采用四柱龍門(mén)式布局。

2.中橫梁布局三個(gè)工位:自動(dòng)銑削工位/自動(dòng)加載工位/自動(dòng)拍照讀數(shù)工位

3.工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,整個(gè)過(guò)程由PLC控制

4.自動(dòng)讀數(shù)工位采用130萬(wàn)像素CCD攝像頭,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法,在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測(cè)

布氏硬度10mm鋼球壓頭壓痕原始圖像:

經(jīng)機(jī)器視覺(jué)特定算法后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊緣自動(dòng)檢測(cè):

鉆鋌布氏硬度檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)
(1)當(dāng)石油鉆挺傳到工位后,由機(jī)械手將其移動(dòng)到傳輸輥道上,然后通過(guò)移動(dòng)小車向前行走,鉆鋌的一端走過(guò)銑削區(qū)1米處自動(dòng)停下。
(2)當(dāng)被檢測(cè)鉆鋌停下來(lái)后,機(jī)械手將其牢牢抱緊,銑削頭自動(dòng)銑削一定深度,達(dá)到布氏硬度機(jī)的檢測(cè)要求
(3)鉆鋌向前行走1米自動(dòng)停下,硬度檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作,自動(dòng)加載、保持、卸載,檢測(cè)完畢硬度壓頭回到工位。
(4)鉆鋌向前行走1米處自動(dòng)停下,CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)獲取第一點(diǎn)圖像,通過(guò)軟件自動(dòng)測(cè)量,得出結(jié)果,第一點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束。
CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng),是將布氏硬度的壓痕通過(guò)數(shù)碼傳感器采集圖像,通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最終顯示的是布氏硬度HB值,布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)的發(fā)明取代了古老的讀數(shù)顯微鏡,使測(cè)量的結(jié)果更加便捷、準(zhǔn)確。省去了查表求值的過(guò)程。
(5)重復(fù)前4點(diǎn)步驟,開(kāi)始第二點(diǎn)檢測(cè),直到所有的檢測(cè)完成,通過(guò)機(jī)械手將鉆鋌移到存儲(chǔ)區(qū)等待下一道工序
布氏硬度在線測(cè)量工作視頻1:
布氏硬度在線檢測(cè)工作視頻2:
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻3:
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻4:
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